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单臂智能抓取平台
 
单臂智能抓取平台
1、大哈机器人

            

产品简介
 
大哈机器人是一款智能复合型服务机器人,集成了Kinect2.0、Bumblebee双目摄像机、罗技单目摄像机、UTM-30LX激光、UEG_04LX激光、LPMS-USBAL2运动传感器、高精度数字云台、高性能移动底盘、轻量型仿生机械臂JACO2等,支持Windows和ROS控制系统,为用户提供了丰富的开发功能和平台。

产品特点
  • UTM-30LX激光、Kinect2.0、罗技摄像机集成于机器人头部,高精度云台可实现机器人头部转动,扩大视野范围。
  • 运用Kinect2.0、Bumblebee、罗技摄像机等可进行机器人视觉研究。
  • URG_04LX激光、LPMS-USBAL2运动传感器配合高性能移动底盘可进行机器人自主导航、轨迹规划研究。
  • 轻量型仿生机械臂JACO2,配合视觉、自主导航等研究,可进行自主物体抓取研究。
  • 通过各类传感器及机器人部件的集成,为用户提供一个可靠性好、集成度高、功能强大的智能复合型服务机器人技术开发平台。
  • 底层完全开源,为用户提供强大的开发环境。
  • 机器人各项参数、功能等可根据用户要求定制。

??产品参数

基本组成  高性能移动底盘+轻量型机械臂
尺寸 500(底盘直径)×1500(高度)
速度 0.8m/s
连续运行时间 2h
通讯接口 RS232,USB,WIFI
控制系统 Windows,ROS
自由度 3(移动底盘)+6(机械手臂)+6(三只灵巧手)
底盘负载 50kg
传感器  云台、RGB-D、双目相机、惯导单元、双激光测距仪
可根据用户要求添加

应用领域

广泛应用于餐厅、银行、医疗、政务部门、酒店、商场等相关行业,代替或部分代替员工进行相应服务。根据用户要求,可配置丰富的传感系统,预留网口、USB、RS232等接口,并提供免费的高质量技术服务,便于用户快速上手。

2、智能复合型灵巧作业机器人
                                                                                    
该机器人是一款服务型复合机器人,集成了自主研发的全向移动底盘、二级升降平台、二自由度云台及四自由度机械臂,并搭载了Intel-RealsenseD415主动红外双目摄像头,UST-10LX激光雷达,LPMS多轴加速度传感器。该机器人集成了完整的ROS,MoveIt!和Gazebo系统框架,为用户提供了丰富的开发功能。
产品特点
  • 头部可搭配多款深度相机,配合高精度云台,具有较大的视野范围。可用于物体搜寻与识别,三维点云建模、视觉SLAM等应用场景。
  • 腰部搭载二级升降平台,扩大机械臂抓取范围。
  • 四自由度机械臂可用于物体自主抓取等研究领域。
  • 搭载的激光雷达可用于进行激光SLAM,用于建图、导航、自主避障等功能。
产品参数
总体尺寸(mm) 600 (底盘直径)×1500 (高度)
底盘 三自由度全向轮
升降平台 二级升降平台
云台 二自由度云台
机械臂 四自由度机械臂
传感器 Intel-Realsense D415,UST-10LX Laser,LPMS IMU
续航 2小时
通讯接口 USB、WIFI
应用
  • 可基于该机器人开展关于脑、手、眼协同控制、自主复杂任务规划、移动智能场景交互等领域的研究。
3、单臂智能抓取平台
                    

 
 

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